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1、
The coordination behavior level used reinforcement learning to strengthen the robots' intelligence.
协调行为层应用强化学习法增强了机器人群体的智能性；
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2、
分别针对离散化的状态空间和连续状态空间的压缩问题，提出了基于信息熵的强化学习算法和基于自主生成神经网络函数逼近器的强化学习算法。
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3、
分层强化学习（HRL）是为解决强化学习的维数灾问题而提出的，并取得了显著进展。
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